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利茗行星擺線針輪減速機傳動原理
2018-01-22 00:00:00 來源： 點擊：11714 喜歡：1
利茗(ming)行星(xing)擺(bai)線針輪減速(su)機全(quan)部(bu)傳動裝(zhuang)置可分(fen)為(wei)(wei)三(san)部(bu)分(fen)：輸入部(bu)分(fen)、減速(su)部(bu)分(fen)、輸出(chu)部(bu)分(fen)。在(zai)(zai)輸入軸上(shang)裝(zhuang)有(you)一(yi)(yi)個錯位180°的(de)雙偏(pian)心(xin)套(tao)，在(zai)(zai)偏(pian)心(xin)套(tao)上(shang)裝(zhuang)有(you)兩個稱為(wei)(wei)轉(zhuan)臂的(de)滾(gun)柱軸承(cheng)，形成(cheng)H機(ji)構(gou)(gou)、兩個擺(bai)線輪(lun)的(de)中心(xin)孔即(ji)為(wei)(wei)偏(pian)心(xin)套(tao)上(shang)轉(zhuan)臂軸承(cheng)的(de)滾(gun)道，并由擺(bai)線輪(lun)與針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)上(shang)一(yi)(yi)組(zu)環形排列的(de)針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)相嚙合，以組(zu)成(cheng)齒(chi)(chi)(chi)差為(wei)(wei)一(yi)(yi)齒(chi)(chi)(chi)的(de)內(nei)嚙合減速(su)機(ji)構(gou)(gou)，（為(wei)(wei)了減小摩擦(ca)，在(zai)(zai)速(su)比小的(de)減速(su)機(ji)中，針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)上(shang)帶有(you)針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)套(tao)）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
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